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冲压机械手

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小黄人冲压机械手

发布时间:2020/10/09    浏览次数:


小黄人冲压机械手

小黄人冲压机械手(图1)

小黄人冲压机械手技术参数:

型号
     

HC1400

轴臂长

第1+2轴臂长

1400MM


1臂

700MM


2臂

700MM

冲压机械手负载

10KG

冲压机械手运动速度

第1关节

120°/S


第2关节

138°/S


第3关节

150°/S


第4关节

150°/S

循环时间

2.8S

冲压机械手本体重量

140KG

重复定位精度

第1+2关节

±0.08mm


3关节

±0.08mm


4关节

±0.05°

运动最大范围

第1关节

±170°


第2关节

正10°,负125°


第3关节

正10°,负95°


第4关节

±360°

电机功耗

第1关节

1500w


第2关节

1000w


第3关节

750w


第4关节

400w

第四关节最大允许惯量

0.2KGM²

本体内部线缆

20芯

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海智公司认为诚信是一切合作的基础,宽容是解决问题的前提,创新是发展事业的利器,服务是创造价值的根本。公司会坚持持续改进、满足顾客期望、 确保品质第一、开拓全球市场。



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